This is an example of the Ukrainian language, and why it is difficult to learn. Below are listed the ways you can say the verb “to go” (By foot) in past (Perfect/imperfect), present, and future (Perfect/imperfect) tenses. All English verbs have a similar process, which is why they call Slavic countries “cлов’яни” which means “Words nations”.

This is in no way all the forms of the verb “To go”, but is all I know at the moment. There are more forms I have not yet been taught. In case you did not want to try to read all of it, there are 7 English forms, and 91 Ukrainian forms (To be fair, there is a slight difference between these words that I do not understand. To a Ukrainian, these are not interchangeable, but I do not really understand the difference between them, because I would just say “Go” in all of the places these words are used.)

English: To go
Ukrainian: іти́, піти́, йти, ходи́ти

English: Went, was/were going.
(He went) пішо́в
(He was going) ішо́в, йшов, ходи́в
(She went) пішла́
(She was going) ішла́, йшла, ходи́ла
(It went) пішло́
(It was going) ішло́, йшло, ходи́ло
(We, you (respectful/plural), they went) пішли́
(We, you (respectful/plural), they were going) ішли́, йшли, ходи́ли

English: am/are/is going.
(I am going)іду́, йду, ходжу́
(You are going) іде́ш, йдеш, хо́диш
(He, she, it is going) іде́, йде, хо́дить
(We are going) ідемо́, іде́м, йдемо́, йдем, хо́димо, хо́дим
(You (respectful/plural) are going) ідете́, йдете́, хо́дите
(They are going) іду́ть, йдуть, хо́дять

English: Will go.
(I will go) іти́му, йти́му, піду́, ходи́тиму
(You will go) іти́меш, йти́меш, пі́деш, ходи́тимеш
(He, she, it will go) іти́ме, йти́ме, пі́де, ходи́тиме
(We will go) іти́мемо, іти́мем, йти́мемо, йти́мем, пі́демо, пі́дем, ходи́тимемо, ходи́тимем
(You(respectful/plural) will go) іти́мете, йти́мете, пі́дете, ходи́тимете
(They will go) іти́муть, йти́муть, пі́дуть, ходи́тимуть

English: Go! Let’s go!
(Singular: Go!) іди́, йди, піди́, ходи́, іди-но, йди-но, піди-но, ходи-но
(Plural/Respectful: Go!) іді́ть, йдіть, піді́ть, ході́ть, ідіть-но, йдіть-но, підіть-но, ходіть-но
(Let’s go!) іді́мо, іді́м, йді́мо, піді́мо, піді́м, ході́мо, ході́м.

Also, these words have the same root, but we have different words for them in English: хід (a move), прихід (arrival, coming), підхід (approach), перехід (passing, crossing), ходіння (walking), вхід (enter, entrance), вихід (exit), обхід (patrol), прихід (community), відхід (departure) etc.